鲜于姓源出有二：
　　1 出自子姓，以国名、邑名合并为氏。商朝末君纣王有叔箕子封于箕（今山西省太谷县），官为太师，多次就纣王的荒淫残暴进谏，纣王仍依旧如故，不思悔改，后来竟将箕子关入大牢。周武王灭商后，箕子直言劝谏武王当行仁政，却不肯应武王的请求再次为臣。他出走辽东，并建立了朝鲜国（据传此国是现在朝鲜的前身）。相传他的子孙中支子仲封的在于邑，就合国名与邑名，自称鲜于氏。
　　2 商纣王有个叔叔被封在箕（在山西太谷县东），称为箕子。在纣王即位不久，箕子见他开始使用象牙筷子时，就叹息道：“用了象牙筷，就要用玉杯来配，然后就会追求其他的珍奇物品，这就是奢华享乐的开端呀！国君只讲究享乐，国家怎么能搞得好呢？”后来纣王果然越来越荒淫残暴。箕子多次进谏，纣王听得不耐烦，干脆把他关起来了。周武王灭商以后，放出箕子，并向他请教如何才能得到商民的拥护，箕子认为应当施行仁政，用安抚的手段来争取民心。武王要封箕子为官，但是箕子不愿做周的臣子，就出走到辽东，建立了朝鲜国。箕子的子孙中有个叫仲的，有封地在于，他将国名“鲜”字和封邑名“于”字合成“鲜于”二字为姓，称鲜于氏。

  迁徙分布

 　　鲜于姓早期活动于北方，汉代以后在北京一带形成望族，以渔阳郡为郡望。宋代以后，除河北、内蒙古、东北外，在四川等地以及朝鲜族中都有一定分布。目前鲜于姓人口没有进入全国前三百名。