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历史来源：
1、出自姬姓，是以祖父的字作为姓氏。周朝有大夫受封于芮国（在今陕西大荔县朝邑城南，姬姓诸侯国，公元前640年为秦所灭），史称芮伯。春秋时，传至芮伯万，曾一度官至周王朝司徒，但后因芮伯万宠姬太多，便被母亲芮姜赶出国去，住在魏城（今山西芮城），其子孙以祖父的字"万"为氏。 简体写法
2、亦出自姬姓，以祖父的字"万"为氏。春秋时，晋国有大夫毕万，乃毕公高之后，因辅佐晋献公有功，受封于魏（今山西芮城北，原为西周分封的诸侯国，公元前661年被晋献公功灭，把他封给了毕万），又称魏万，其子孙以祖父的字"万"为氏，称万氏。
3、出自他族改姓。南北朝时北魏有鲜卑族复姓叶万氏，随魏孝文帝迁都洛阳后，改为汉字单姓万氏。一说代北（泛指汉、晋代郡和唐以后代州以北地区。大致相当于今山西、河北北部一带。）三字姓万纽于氏改为万氏。
4、周武王因"以万人而服天下"，其后就有人以"万"为姓氏。
5、古代有弈叶的人，曾居住在阴山北面的万纽于山，他的后代以居住地为氏，取山名的第一个字"万"作为姓氏。
迁徙分布
万姓主要有两个支派，即出自于芮伯万及毕万之后。这两个支系后成了我国万姓的主要来源，自然，万姓发祥地应在今山西芮城一带。大致上，早在战国之时，已有万姓迁入山东省境，至汉代以前，万姓乃主要繁衍于山西大部、河南北部及四周地区。汉代，万姓已分布于我国北方大部分地区。万姓有以"扶风"、"河南"为其堂号。换言之，主要发源于山西芮城一带万姓，在后来不久却称盛于今河南北部及陕西关中一带。魏晋南北朝时，河南一带由于他族改姓万，使得万姓家族的队伍更加庞大，同时，又因北方战乱之故，万姓同其他士族一样，又不得不大举南迁。早期主要南迁繁衍于今江西、浙江、湖南等省，其后不断向四周扩展，以至宋代已遍及江南大部分地区。
地望分布
陕西省长安 河南省洛阳市
万卫星：万卫星（1958年7月1日-2020年5月20日），出生于湖北天门，空间物理学家，中国科学院院士，中国科学院地质与地球物理研究所研究员、博士生导师，地磁与空间物理研究室主任。 万卫星于1982年从武汉大学空间物理系毕业；1984年、1989年先后获得中国科学院武汉物理研究所硕士、博士学位；毕业后留所